MJS614
Karmaşıklığı nedeniyle, omuz eklemi rehabilitasyon dünyasını her zaman büyülemiştir. Kontrol ve Dengeden sorumlu serbest eklem aralığı ve kas-tendon yapısıyla ilgili olmasından dolayı vücudumuzun en karmaşık eklemidir.
Yukarıda belirtilenler ışığında genel olarak omuz ve üst ekstremite tedavi ve değerlendirmesi küresel bir rehabilitasyon düzenlemesi gerektirir.
Bu tanım, omuz ile ilgili mekanik sorunların yanı sıra neuroperseptif konuların dikkatli bir rehabilitasyon / ölçme ve değerlendirme yaklaşımı anlamına gelir. Çok Eklemli Sistem tam olarak bu nedenle geliştirilmiştir.
Sistem, hastanın kolunu üç boyutlu olarak hareket ettirmek için antropomorfik eksoskeleton bir robotik kol ile donatılmıştır.
Her eksen için ayrı çalışan üç farklı motor ile donatılmış MJS 614 sistemi üst ekstremitenin rehabilitasyonu ve ortopedik değerlendirilmesi için geliştirilmiştir.
Hareket Özgürlüğü
Hastanın koluna paralel şekilde konumlandırılmış olan Çok Eklemli Sistem kolu, aslında sibernetik ilkelerine göre tasarlanmış çok hassas bir robotik koldur.
Dört “serbestlik” aralığına göre tasarlandığından bu mekanik kol üç boyutlu ortamda hastaya tam bir eklem hareket özgürlüğü sağlar. Yazılım Gerçek Zamanlı olarak her bir hareketi tespit eder.
Hasta, bilgisayar yazılımında önceden belirlenmiş yörüngeleri takip ederek en karmaşık eklem hareketlerini keşfederken; hareketler daha sonra referans değerleriyle karşılaştırma ve değerlendirme için kaydedilmiş olacak ve operatöre kişiye özel rehabilitasyon protokolleri oluşturmak için yardımcı olacaktır.
Kuvvet Kontrolü
Hareketin üç temel eksenin (Ön-Arka, Addüksiyon-Abdüksiyon, İç rotasyon-Dış rotasyon) aynı güç yoğunlukları ile kontrollü ve ayarlanabilir olması çok önemlidir. Omuzun ön-arka hareketinden sorumlu kaslar (Deltoid veya biseps brachii kası gibi), Adduksiyon-Abdüksiyon hareketinden sorumlu kaslara göre (örneğin büyük pektoralis) çok daha az bir kas kuvveti oluştururlar.
Bu nedenle, farklı kas bölgelerini doğru ayırt etmek ve spesifik kas bölgelerinde çalışmak için MJS üç adet birbirinden tamamen bağımsız çalışabilen güç kontrol ve ayar birimleri sunar. Bir ünite Ön-Arka hareketler, diğeri Adduksiyon Abdüksiyon hareketleri ve üçüncüsü de İç-Dış rotasyon için. Sistem, Motor egzersizlerinin kontrolünde herhangi bir ödün vermeden tüm hareketleri izleme olanağı sunar.
MJS’de üç eksenin (Ön-Arka, Addüksiyon-Abdüksiyon, İç rotasyon-Dış rotasyon) de uygulama güçlerini farklı dirençlerde ayarlayabilirsiniz.
Uygulama Güçleri pozitif, nötr ve negatif değerlere ayarlanabilmektedir.
Light G – Ağırlıksız Çalışma
Light G fonksiyonu, kol ağırlığını eklemden itibaren istenilen derecede yok eder. Sistem aşağıdan yukarıya doğru bir itme) gücü) oluşturarak akut safhalarda bile hastanın spesifik eklem aralıklarına ulaşmasını sağlar. Bu rehabilitasyon yöntemi, hastanın vücudunun suya daldırılarak hidrostatik kuvvete maruz bırakıldığı su terapisi uygulamalarında sıkça kullanılır. Suyun sabit kaldırma gücünden farklı olarak, MJS sistemi operatöre, hastaya uygulanmak istenen kas gücüne göre kaldırma gücünü istenilen seviyede ayarlama imkanı sunar.
MJS sistemiyle kol ağırlığını tamamen yok ederek robotik çalışma moduna geçebilirsiniz. Bu şekilde omuz ekleminin ağırlığı % 100 ortadan kaldırılarak hasta yüksüz ortamda algısal keşifin başlangıç seviyelerinde çalıştırılacaktır.
İç- Dış Rotasyon
Sağlam bir denge için iç ve dış rotatif kas grubu arasındaki dengenin korunması gerekir. Sorunlu eklemi İç-Dış Rotasyon kontrol biriminden 90 derece bükerek bu narin kas bölgesini çok hassas ve çok küçük dereceli güç artışlarıyla çalıştırabilirsiniz.
Yazılım; Dinamik Hareket Ağırlığı, tekrar sayıları, açısal hızlar vb. birçok bilgiyi gerçek zamanlı ve görsel olarak gösterecektir.
Ağrısal Noktalar Tespit Sistemi
MJS sistemi patentli üç boyutlu ağrısal noktalar tespit sistemiyle donatılmıştır. Test Esnasında hasta ağrı hissettiği noktalarda butona basarken yazılım gerçek zamanlı olarak 3D ortamda noktaları kaydedecektir. Bir sonraki testte, hasta ağrı hissettiği noktalarda çalıştırılarak noktasal tedavi uygulanacak ve sorunlu eklem noktaları hızla rehabilite edilecektir.
MJS YAZILIMI
Başlangıç Ekranı
MJS yazılımının başlangıç ekranı sistemin tüm ana fonksiyonlarını içeren modüllere hızlı ulaşım sağlar.
Değerlendirme Modülleri:
- Proprioseptif Çalışmalar
- İç-Dış Rotasyon
Hazır Şablonlar ve Detaylı Analiz Modülü:
- Dairesel ve Grafiksel Hareket Görüntüleme ve detaylı analiz modülü
- Hazır Rehabilitasyon Protokolleri
- Rehabilitasyon Protokolleri Oluşturma Modülü
Hasta Veri Dosyaları:
- Hasta Tarihçesi ve Karşılaştırmalı Referans değerleri
Oyunlar:
- Ping-Pong
- Işık Oyunu
- Basket
Gündelik İşler ve İş Meşguliyet Modülü (MJS614 Plus Modeli)
4 farklı kategoride 25’den fazla İş meşguliyet Egzersizleri
Proprioseptif Değerlendirme Modülü
Bu modül, kullanıcıya test edilen eklemin proprioseptif yeteneği hakkında hızlı bir tespit yapma imkanı sunar.
Dairesel ve Grafiksel Görüntüleme Modülü
Bu modül, eklem hareketini ön-arka ve sol-sağ eksenlerde görüntüleyerek detaylı analiz imkanı sunar. Aynı anda, hastanın gerçek zamanlı 3D anatomik görüntüsü ekranı yansıtılarak görsel feedback sağlar.
Rehabilitasyon Protokolleri Modülü
Bu modül eklem bölgesinde noktasal rehabilitasyon ve proprioseptif değerlendirme imkanı sunar. 100’den fazla hazır rehabilitasyon protokolleri ve sayısız alt protokollerle modül her türlü rehabilitasyon ihtiyacınızı karşılar.
Oyunlar
Hazır Oyunlar sayesinde çocuklarda egzersiz ve rehabilitasyon çalışmaları kolayca gerçekleştirilir.
Gündelik İşler ve İş Meşguliyet Modülü (MJS 614 Plus)
Pencere Temizleme
İlgili egzersizle pencere temizle işi simüle edilerek kişiye fleksiyon-ekstensiyon, anterior-posterior, elevasyon ve iç-dış rotasyon hareketleri yaptırılmaktadır.
Alışveriş
Bu modülle kişiye günlük hayatta sıkça yapılan farklı yükseklikteki raflardan çeşitli ürünleri alma ve sepete yerleştirme işlemleri yaptırılmaktadır.
MASA EGZERSİZLERİ
Bu egzersizde kişi farklı objeleri toplayıp masaya yerleştirir. Yazılım egzersiz esnasında kişinin ideal çizgiden ne kadar saptığını ve obje yerleştirmedeki yeteneğini açısal olarak hesaplar
| 
